管道非开挖置换过程：检查管道破裂、变形、错位、塌陷、裂开范围在米之间，要求镜头至少能通过毫米的入口，并且镜头可以在任意点做旋转，镜头的景深要足够好或者镜头具有光学调焦功能的更好，而且镜头自带光源足够强，以观察管道内部情况。

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